Күнүмдүк колдонуу үчүн бардык LI L6 серияларында стандарттуу келген акылдуу төрт дөңгөлөктүү диск канчалык баалуу?

Арткы дөңгөлөктүү унаалардын кеңири таралган көйгөйү "дрейф" болуп саналат, бул бурулуп жатканда арткы дөңгөлөктөр алдыңкы дөңгөлөктөрдүн алдында кармагыч чегин бузуп, арткы дөңгөлөктөрдүн тайып кетишине, башкача айтканда, рулду башкара албай калышына алып келет.

Теориялык жактан алганда, төрт дөңгөлөктүү диск режими эки дөңгөлөктүү дискке караганда жакшыраак тартылуу жана адгезияга ээ, транспорт каражатын колдонуунун сценарийине ээ жана тайгак же ылайлуу жолдордо жакшыраак башкаруу мүмкүнчүлүгүн камсыздай алат. Ал эми туруктуулук, ошондой эле күчтүү өтүү жөндөмдүүлүгү, ошондой эле айдоо коопсуздугун бир топ жакшыртат жана унаалар үчүн мыкты айдоо режими болуп саналат.
Электр унааларынын жана гибриддик унаалардын тынымсыз популярдуулугу менен төрт дөңгөлөктүү дисктин классификациясы акырындык менен татаалдашып кетти. LI L6 ишке киргизилгенден кийин, кээ бир колдонуучулар кызыгышты, LI L6нын төрт дөңгөлөктүү дөңгөлөгү кайсы категорияга кирет?

Күйүүчү май менен жүрүүчү машинанын төрт дөңгөлөктүү дөңгөлөгү менен салыштырсак болот. Күйүүчү май унаалар үчүн төрт дөңгөлөктүү диск жалпысынан жарым-жартылай төрт дөңгөлөктүү, толук убакыттагы төрт дөңгөлөктүү жана өз убагында төрт дөңгөлөктүү болуп бөлүнөт.

Part Time 4WD төрт дөңгөлөктүү дискте "кол менен берүү" катары түшүнсө болот. Унаа ээси иш жүзүндө кырдаалга жараша өз алдынча соттой алат жана өткөрүп берүү корпусун күйгүзүп же өчүрүү менен эки дөңгөлөктүү же төрт дөңгөлөктүү диск режимин ишке ашыра алат. Convert.

Толук убакыттагы төрт дөңгөлөктүү диск (Бардык дөңгөлөктүү диск) алдыңкы жана арткы огу үчүн борбордук дифференциал жана көз карандысыз чектелген тайгалануучу дифференциалдарга ээ, алар кыймылдаткыч күчүн төрт шинага белгилүү бир пропорцияда бөлүштүрөт. Аты айтып тургандай, төрт дөңгөлөк каалаган убакта жана каалаган иштөө шарттарында кыймылдаткыч күчүн бере алат.

Реалдуу убакыт режиминдеги 4WD башка шарттарда эки дөңгөлөктүү дөңгөлөктү сактап, керектүү учурда автоматтык түрдө төрт дөңгөлөктүү айдоо режимине өтө алат.

Төрт дөңгөлөктүү күйүүчү май унааларынын доорунда, кубат булагы алдыңкы кабинадагы кыймылдаткыч гана болгондуктан, ар кандай айдоо режимдерин түзүү жана алдыңкы жана арткы октордун ортосунда моменттин бөлүштүрүлүшүнө жетишүү үчүн алдыңкы жана арткы диск сыяктуу салыштырмалуу татаал механикалык түзүлүштөр талап кылынат. валдар жана өткөрүп берүү корпустары. , көп пластинкалуу муфта борбору дифференциал жана башкаруу стратегиясы салыштырмалуу татаал. Адатта, төрт дөңгөлөктүү диск менен жабдылган жогорку класстагы моделдер же жогорку класстагы версиялар.

Акылдуу электр унааларынын доорунда абал өзгөрдү. Электр унаа технологиясы өркүндөтүлүп жаткандыктан, алдыңкы жана арткы кош моторлуу архитектура унаага жетиштүү күчкө ээ болууга мүмкүндүк берет. Ал эми алдыңкы жана арткы дөңгөлөктөрдүн энергия булактары көз карандысыз болгондуктан, татаал электр энергиясын берүү жана бөлүштүрүүчү түзүлүштөрдүн кереги жок.Электр энергиясын ийкемдүү бөлүштүрүүгө электрондук башкаруу системасы аркылуу жетишүүгө болот, бул унааны башкаруунун натыйжалуулугун гана жакшыртпастан, көп колдонуучуларга төрт дөңгөлөктүү дөңгөлөктүн ыңгайлуулугунан азыраак баада ырахат алууга мүмкүнчүлүк берет.

Жаңы энергетикалык унаалар көбүрөөк үй чарбаларына кирген сайын, акылдуу электр төрт дөңгөлөктүү дөңгөлөктүн артыкчылыктары, мисалы, жогорку натыйжалуулук, ийкемдүү которуу, тез жооп берүү жана жакшы айдоо тажрыйбасы көбүрөөк адамдар тарабынан таанылат. Кош моторлуу акылдуу төрт дөңгөлөктүү диск да келечектеги унаалардын жаңы тенденцияларынын бири болуп эсептелет. .

LI L6да, ылдамдыгы салыштырмалуу туруктуу болгон шаардык жолдор жана трассалар сыяктуу күнүмдүк айдоо чөйрөлөрүндө колдонуучулар "жол режимин" тандап, андан ары "комфорт/стандарт" же "спорттук" кубаттуулук режимин тууралай алышат. оптималдуу жайлуулук, үнөмдөө жана аткаруу катышы.

"Комфорт/Стандарт" кубат режиминде алдыңкы жана арткы дөңгөлөктүн күчү энергияны керектөөнүн комплекстүү оптималдашуусу менен алтын бөлүштүрүү катышын кабыл алат, ал кубаттуулукту ысырап кылбастан жана отун менен электр энергиясын жоготпостон, ыңгайлуулукка жана үнөмдөөгө көбүрөөк ыктайт. "Спорт" кубат режиминде унаага идеалдуу тартууну камсыз кылуу үчүн кубаттуулуктун оптималдуу пропорциясы кабыл алынат.

"LI L6 интеллектуалдык төрт дөңгөлөктүү диски салттуу күйүүчү унаалардын толук убакыттагы төрт дөңгөлөктүү дискине окшош, бирок LI L6 интеллектуалдык төрт дөңгөлөктүү дискинде акылдуу "мээ" да бар - XCU борбордук домени. контроллер, мисалы, рулду капыстан буруу, газды катуу басуу, ошондой эле сенсор тарабынан аныкталган унаанын реалдуу убакыт режиминин абалынын параметрлери (мисалы, унаанын узунунан ылдамдыгы, бурчтун бурчтук бурчу, ж.б.) , автоматтык түрдө алдыңкы жана арткы дөңгөлөктөр үчүн эң мыкты кыймылдаткыч күч чыгаруучу чечимди тууралаңыз, андан кийин кош моторлор жана электрондук башкаруу менен төрт дөңгөлөктүү дөңгөлөктүн моментин жөндөөгө жана реалдуу убакытта оңой жана так бөлүштүрүүгө болот ", - деди калибрлөө боюнча инженер GAI.

Бул эки кубаттуулук режиминде да, LI L6нын төрт драйвдуу кубаттуулугун чыгаруу катышы, андан ары унаанын айдоо жөндөмдүүлүгүн, кубаттуулугун, үнөмдүүлүгүн жана коопсуздугун эске алуу менен, өзүн өзү иштеп чыккан программалык башкаруу алгоритми аркылуу каалаган убакта динамикалык түрдө жөнгө салынышы мүмкүн.

02

Бардык LI L6 сериялары стандарт катары акылдуу төрт дөңгөлөктүү диск менен жабдылган. Күнүмдүк айдоо канчалык пайдалуу?

LI L6 менен бирдей өлчөмдөгү орто жана чоң люкс жол тандабастары үчүн, кош моторлуу акылдуу төрт дөңгөлөктүү дөңгөлөк негизинен ортодон жогорку конфигурацияларда гана жеткиликтүү жана жаңыртуу үчүн он миңдеген юань талап кылынат. Эмне үчүн LI L6 бардык сериялар үчүн стандарттуу жабдуулар катары төрт дөңгөлөктүү дискти талап кылат?

Анткени Li Auto унааларды курууда ар дайым үй-бүлөлүк колдонуучулардын баасын биринчи орунга коёт.

Li Li L6 ишке киргизүү конференциясында, Li Auto компаниясынын R&D вице-президенти Тан Цзин мындай деди: «Биз эки дөңгөлөктүү версиясын да изилдедик, бирок эки дөңгөлөктүү версиясынын ылдамдануу убактысы 8 секундага жакын болгондуктан , андан да маанилүүсү, татаал жол беттериндеги туруктуулук, ал биздин талаптарга жооп бергенден алыс болду жана акырында биз эки дөңгөлөктүү дисктен эч ойлонбостон баш тарттык.

Люкс орто жана чоң SUV катары, LI L6 стандарт катары кош алдыңкы жана арткы моторлор менен жабдылган. Энергетикалык системанын жалпы кубаттуулугу 300 киловатт жана жалпы момент 529 Н·м. Ал 5,4 секундда 100 километрге чейин ылдамдайт, бул 3,0T люкс унааларынын эң сонун көрсөткүчтөрүнөн алдыда, бирок бул LI L6 интеллектуалдык төрт дөңгөлөктүү дискинин өтүүчү сызыгы гана. Бардык жол шарттарында колдонуучунун жана анын үй-бүлөсүнүн коопсуздугун жакшыраак камсыз кылуу - бул биз умтулгубуз келген эң сонун упай.

LI L6да, автожол режиминен тышкары, колдонуучулар дагы үч жол режимин тандап алышат: тик эңкейиш режими, тайгак жол жана жолдон качуу, бул негизинен үй колдонуучулары үчүн асфальтталбаган жол айдоо сценарийлерин камтый алат.

Кадимки шарттарда кургак, жакшы асфальт же бетон төшөлгөн эң чоң адгезия коэффициенти бар жана көпчүлүк унаалар оңой өтө алат. Бирок, кээ бир асфальтталбаган жолдордо же жамгыр, кар, ылай, чуңкурлар жана суу сыяктуу татаал жана катаал жол шарттарында өйдө жана ылдый эңкейиштер менен бириккенде, адгезия коэффициенти анча чоң эмес, ал эми дөңгөлөктөр менен дөңгөлөктөрдүн ортосундагы сүрүлүү. жол абдан кыскарып, эки дөңгөлөктүү унаа мүмкүн Кээ бир дөңгөлөктөр тайып же айланса, же ордуна тыгылып, кыймылдабай калса, төрт дөңгөлөктүү унаанын жакшы өтүү жөндөмдүүлүгү айкын болот.

Төрт дөңгөлөктүү люкс жол тандабастын мааниси – бүт үй-бүлөнү ар кандай татаал жолдордон оңой, коопсуз жана ыңгайлуу алып кете алуу.

сүрөт
LI L6 учуруу конференциясында сыноо видеосу көрсөтүлдү. LI L6нын эки дөңгөлөктүү версиясы жана белгилүү бир таза электр жол тандабасы 20% градиент менен тайгак жолдо чыгууну симуляциялаган, бул жамгыр жана кар жааган аба ырайында тааныш жумшак эңкейиш жолго барабар. "Тайгак жол" режиминдеги LI L6 жумшак эңкейиштерден тынымсыз өтүп, ал эми таза электр жол тандабасынын эки дөңгөлөктүү версиясы түз эңкейиштен ылдый жылган.

Көрсөтүлбөй калган бөлүгү, биз сыноо процессинде LI L6 үчүн көбүрөөк "кыйынчылыктарды" койдук - муз жана кар жолдорун, таза муз жолдорун имитациялоо жана жарым жамгырлуу, карлуу жана жарымы ылайлуу жолдорго чыгуу. "Тайгак жол" режиминде LI L6 сыноодон ийгиликтүү өттү. Айрыкча айта кетчү нерсе, LI L6 таза муздун 10% эңкейишинен өтө алат.
"Бул табигый түрдө төрт дөңгөлөктүү жана эки дөңгөлөктүү дисктин физикалык мүнөздөмөлөрү менен аныкталат. Ошол эле кубаттуулукта төрт дөңгөлөктүү унаалар эки дөңгөлөктүү унааларга караганда жакшы кармаш жана туруктуулукка ээ." мындай деди: Джиаж продукцияны баалоо тобунан.

Түндүктө кышында абанын температурасы төмөн болуп, муз тоңгон жана тайгактан улам жол кырсыктары көп катталат. Түштүктө кыш түшкөндөн кийин жолго суу чачылгандан кийин жука муз катмары пайда болуп, унаалардын айдоо коопсуздугуна чоң жашыруун коркунуч жаратат. Түндүк же түштүккө карабай, кыш келгенде, көптөгөн колдонуучулар кооптонуу менен айдашат: тайгак жолдо сүзүп кетсе, башкарууну жоготуп алабы?

Кээ бирөөлөр: Төрт дөңгөлөк канчалык жакшы болсо да, кышкы дөңгөлөктөрдү алмаштырган жакшы. Чынында, Ляониндин түштүгүндөгү түндүк чөлкөмүндө кышкы дөңгөлөктөрдү алмаштырган колдонуучулардын үлүшү бир топ азайды, ал эми түштүк аймактагы автоунаа ээлеринин басымдуу бөлүгү оригиналдуу бардык мезгилдүү дөңгөлөктөрдү колдонуп, унааларын алмаштырууга барышат. Анткени дөңгөлөктөрдү алмаштыруу жана сактоо чыгымдары колдонуучуларга бир топ кыйынчылыктарды алып келет.

Бирок, жакшы төрт дөңгөлөктүү диск системасы жамгыр, кар жана тайгак жол шарттарынын бардык түрлөрүн айдоо коопсуздугун камсыз кыла алат. Ушул максатта, биз ошондой эле тайгак жолдордо түз сызыктагы ылдамдануу жана авариялык тилкелерди өзгөртүү учурунда Li L6 корпусунун туруктуулугун сынап көрдүк.

Дененин электрондук туруктуулук системасы (ESP) бул учурда зарыл болгон коопсуздук тоскоолдук катары негизги ролду ойнойт. LI L6 "тайгак жол" режимин күйгүзгөндөн кийин, тайгак жолдо ылдамдаганда же авариялык тилке алмаштырууда тайгаланып, рулду башкарып, рулду башкара баштайт. Кырдаал пайда болгондо, ESP реалдуу убакытта транспорттун туруксуз абалда экенин аныктап, унаанын чуркоо багытын жана дененин абалын дароо оңдойт.

Тактап айтканда, унаа рулду башкарганда, ESP ички арткы дөңгөлөктөгү басымды жогорулатат жана айдоо моментин азайтат, ошону менен рулдун астындагы даражасын азайтат жана көзөмөлдөөнү күчтүү кылат; унаа рулду башкарганда, ESP рулду азайтуу үчүн тышкы дөңгөлөктөрүнө тормозду коёт. Ашыкча, айдоо багытын туура. Бул комплекстүү система операциялары бир заматта ишке ашат жана бул процессте айдоочуга багыт берүү гана керек.

Биз ошондой эле ESP иштеп турганда, тилкелерди алмаштырууда жана тайгак жолдордо башталганда төрт дөңгөлөктүү жана эки дөңгөлөктүү жол тандабастардын туруктуулугунда чоң айырма бар экенин көрдүк - LI L6 күтүлбөгөн жерден 90 километрге чейин ылдамдады. саат түз сызыкта. Ал дагы эле туруктуу түз сызык менен айдоону сактай алат, тилкелерди алмаштырууда кыйшаюу амплитудасы да өтө аз жана дене тез жана жылмакай кайра айдоо багытына калибрленет. Бирок, таза электр жол тандабастын эки дөңгөлөктүү версиясы начар туруктуулукка жана байкоого ээ жана бир нече кол менен оңдоолорду талап кылат.

"Жалпысынан айтканда, айдоочу атайылап кооптуу аракеттерди жасабаса, LI L6 башкарууну жоготуп коюшу мүмкүн эмес."

Автоунаа менен саякаттаганды жакшы көргөн үй-бүлөлүк колдонуучулардын көбү дөңгөлөктөрү топурак жолдо ылайга тыгылып калып, кимдир бирөөнүн арабаны түртүшүн же жол боюндагы куткаруучуларды чакырышын талап кылышкан. Үй-бүлөнү ээн талаага калтыруу чынында эле адам чыдагыс эстелик. Ушул себептен улам, көптөгөн унаалар "жолдон качуу" режими менен жабдылган, бирок "жолдон качуу" режими төрт дөңгөлөктүү дисктин шартында гана баалуураак деп айтууга болот. Анткени «арткы дөңгөлөктүү унаанын эки арткы дөңгөлөгү бир убакта ылай көлчүккө түшүп кетсе, газды канчалык бассаң да дөңгөлөктөр тайгаланып, жерди такыр кармай албайт».

Стандарттык интеллектуалдык төрт дөңгөлөктүү диск менен жабдылган LI L6да, колдонуучу унаа ылайга, карга жана башка жумуш шарттарына тыгылып калганда, "жолдон качуу" функциясы күйгүзүлөт. Электрондук жардам системасы дөңгөлөктүн тайганын реалдуу убакытта аныктап, тайган дөңгөлөк менен тез жана натыйжалуу күрөшө алат. Машинанын кыймылдаткыч күчү адгезиясы бар коаксиалдык дөңгөлөктөрүнө өтүшү үчүн тормоздук башкарууну ишке ашырыңыз, бул унаага кыйынчылыктан оңой чыгууга жардам берет.

Шаардын четинде жана кооз жерлеринде унаалар туш боло турган ылдыйкы жолдорду жеңүү үчүн, LI L6 да "тик эңкейиш режимине" ээ.

Колдонуучулар унаа ылдамдыгын 3-35 километр аралыкта эркин орното алышат. ESP инструкцияны алгандан кийин, ал айдоочунун каалаган ылдамдыгына жараша унааны туруктуу ылдамдыкта ылдыйга түшүрүү үчүн дөңгөлөктүн аягынын басымын активдүү жөнгө салат. Айдоочуга унаанын ылдамдыгын көзөмөлдөө үчүн энергия коротуунун кажети жок, ал болгону багытты түшүнүшү керек жана жолдун шарттарын, унааларды жана эки тараптын жөө жүргүнчүлөрүн байкоо үчүн көбүрөөк энергияны үнөмдөй алат. Бул функция системаны башкаруунун өтө жогорку тактыгын талап кылат.

Төрт дөңгөлөктүү дисксиз люкс жол тандабастын өтүү жөндөмдүүлүгү жана коопсуздук сезими куру сөз жана ал үй-бүлөнүн бактылуу жашоосун туруктуу алып бара албайт деп айтууга болот.

Meituanдын негиздөөчүсү Ван Син LI L6 ишке киргизүү конференциясынын түз эфиринен кийин мындай деди: "L6 Idealдын кызматкерлери эң көп сатып алган модель болушу ыктымал."

LI L6ды иштеп чыгууга катышкан, диапазонду кеңейтүүчү башкаруу системасынын инженери Шао Хуэй ушундай ойдо. Ал көп учурда үй-бүлөсү менен LI L6 унаасында саякаттаганды элестетет: «Мен L6 үлгүсүндөгү кадимки колдонуучумун жана мага керектүү унаа жолдун көпчүлүк шарттарына ылайыктуу болушу керек. Бардык шарттарда мен жана менин үй-бүлөм алдыга жылып, ыңгайлуу өтүп кете алабыз. Аялым менен балдарымды жолдон кетүүгө мажбурлашса, өзүмдү абдан күнөөлүү сезем”.

Ал стандарт катары интеллектуалдык төрт дөңгөлөктүү диск менен жабдылган LI L6 колдонуучуларга жакшыраак иштеши гана эмес, андан да маанилүүсү коопсуздуктун жогорку стандарты жагынан чыныгы бааны алып келет деп эсептейт. LI L6 интеллектуалдык төрт дөңгөлөктүү электрдик системасы айыл жеринде муз жана карга чыгуучу жолдорго жана ылай шагылдуу жолдорго туш болгондо кыйынчылыктан жакшыраак чыгуу мүмкүнчүлүгүнө ээ болуп, колдонуучуларга барган сайын көбүрөөк жерлерге барууга жардам берет.

03

Акылдуу тартуу башкаруу "кош ашыкча", коопсуз караганда коопсуз

"LI L6 үчүн линияны өзгөртүү калибрлөөдө, атүгүл саатына 100 километр жогорку ылдамдыкта болсо да, биздин стандарт дененин кыймылын абдан туруктуу башкаруу, алдыңкы жана арткы октордун кыймылын координациялоо жана тенденцияны минималдаштыруу болуп саналат. машиненин арткы аягы жылыш үчүн. Бул спорттук унаа сыяктуу эле, - деп эскерет шасси электрондук башкаруу интеграциясын иштеп чыккан Янг Ян.

Ар бир адам сезгендей, ар бир унаа компаниясынын, ал тургай, ар бир унаанын ар кандай мүмкүнчүлүктөрү жана стили артыкчылыктары бар, ошондуктан төрт дөңгөлөктүү дөңгөлөктүү дөңгөлөктүн иштешин калибрлөөдө сөзсүз соодалашуулар болот.

Li Auto өнүмүнүн жайгашуусу үй колдонуучуларына багытталган жана анын иштешин калибрлөө багыты ар дайым коопсуздукту жана туруктуулукту биринчи орунга коёт.

"Кырдаал кандай болбосун, биз айдоочу рулду бурган учурда өзүн абдан ишенимдүү сезүүсүн каалайбыз. Биз анын унаасы абдан туруктуу жана коопсуз экенин дайыма сезип турушун каалайбыз жана биз үй-бүлө мүчөлөрүнүн эч кимиси минип кетишин каалабайбыз. Бул коркуу сезими же унаадан коркуу коркунучу бар ", - деди Ян Ян.

LI L6 үй колдонуучуларын кичинекей эле кооптуу айдоо кырдаалына да салбайт жана биз коопсуздук иштерине инвестиция салуу үчүн күчүбүздү аябайбыз.

ESPден тышкары, Li Auto ошондой эле контроллердин программалык жана жабдыктарынын кош коопсуздугуна жетишүү үчүн ESP менен иштеген Li Auto компаниясынын өзү иштеп чыккан масштабдуу көп домендик башкаруу блогунда орнотулган "акылдуу тартылуу башкаруу алгоритмин" өзү иштеп чыкты.

Салттуу ESP иштебей калганда, интеллектуалдык тартууну башкаруу системасы дөңгөлөктөр тайганда мотордун чыгуу моментин жигердүү жөнгө салат, дөңгөлөктүн тайып кетүү ылдамдыгын коопсуз диапазондо көзөмөлдөйт жана унаанын коопсуздугун камсыз кылуу менен бирге максималдуу кыймылдаткыч күчүн камсыз кылат. ESP иштебей калса да, интеллектуалдык тартылуу башкаруу алгоритми колдонуучуларга экинчи коопсуздук тосмосун камсыз кылуу үчүн өз алдынча иштей алат.

Чынында, ESP иштебей калуу деңгээли жогору эмес, бирок эмне үчүн биз муну талап кылабыз?

"Эгер ESP иштебей калса, ал үй колдонуучулары үчүн өлүмгө дуушар болот, ошондуктан биз ыктымалдык өтө аз болсо да, Ли Авто колдонуучуларды камсыз кылуу үчүн изилдөө жана өнүктүрүүгө көп адамдарды жана убакытты жумшоону талап кылат деп ишенебиз. 100% коопсуздуктун экинчи катмары." Калибрлөө боюнча инженер ГАИ билдирди.

Li Li L6 ишке киргизүү конференциясында Li Auto компаниясынын изилдөө жана өнүктүрүү боюнча вице-президенти Тан Цзин мындай деди: "Төрт дөңгөлөктүү диск системасынын негизги мүмкүнчүлүктөрү, бир гана жолу колдонулса да, биздин колдонуучулар үчүн чоң баалуулукка ээ."

Башында айтылгандай, терт дөңгөлөк нормалдуу колдонууга боло турган, бирок оор учурларда четте калууга мүмкүн болбогон резерв сыяктуу.